西克SICK激光掃描儀調試說明書西克SICK激光掃描儀最基本的原理就是激光測距原理。激光發(fā)射器發(fā)射激光出去，照射到物體表面后再反射回來被接收器接收，同時根據(jù)被接收回來的能量大小計算出物體表面的反射率。時間計數(shù)器記錄這一過程的時間，再通過 S = 1/2 ct（c為光速，t為時間）得到目標點與掃描儀之間的距離。同時各傳感器會記錄激光發(fā)射的角度θ，再利用極坐標系與笛卡爾坐標系之間的相互轉換關系計算出目標點的 X，Y，Z 坐標。最終成千上億帶有三維坐標和反射率信息的點在電腦上呈現(xiàn)出真實尺寸的環(huán)境信息。

西克SICK激光掃描儀特性規(guī)格：

堅固、高效、靈敏

堅固化設計

2米或3米的保護的距離

270° 保護角度

多達 16個區(qū)域切換(16 個保護區(qū)域, 32 個告警區(qū)域)EFI 總線接口可與SICK其他設備通訊

可選擇防護手掌、手臂、身體等分辨率的物體

調試存儲器集成在系統(tǒng)插頭

可連接增量型編碼器完成區(qū)域切換

閱讀領域 正前方

防護等級 III (VDE 0106/IEC 1010-1)

重量 205 g, 無連接電纜

尺寸（長 x 寬 x 高） 61 mm x 66 mm x 38 mm 1)焦距 固定焦距光源 可見紅光 (655 nm)

激光等級 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)開啟角度 ≤ 50°掃描頻率 400 Hz ... 1,200 Hz

條碼解析 0.2 mm ... 1 mm

讀取距離 60 mm ... 365 mm 1)

掃描設計 行掃描

供電電壓 10 V DC ... 30 V DC

功耗 4.5 W

外殼 壓鑄鋁

外殼顏色 淡藍色 (RAL 5012)

前鏡 玻璃

外殼防護等級 IP65 (DIN 40 050)

技術參數(shù) 

分辨率 0.25—1.0mm 

閱讀距離 500--2100mm/500—2000mm（擺鏡型） 

閱讀寬度  較大可達1200mm 

西克SICK激光掃描儀快速的掃描、相當高的精度等獨的優(yōu)勢，可測量被測目標的坐標數(shù)據(jù)以及表面的有效信息，有著替代傳統(tǒng)測量的趨勢。同樣存在著與其他儀器共同的問題，也就是儀器自身的精度是否能夠達標，因此分析儀器的誤差來源并對儀器精度進行檢校是極為重要的。現(xiàn)在隨著三維激光掃描技術的普及，其早已在文物保護、工程測量、地形圖測量、施工測繪、數(shù)字城市等方面里得到了應用。三維激光掃描技術對已有的數(shù)據(jù)采集方式進行了改進，它在采集數(shù)據(jù)過程中，可得到整個目標密度大、精度高的點云數(shù)據(jù)。三維激光掃描儀雖在測量中擁有特的優(yōu)勢性，一些測量中的難題也被解決了。西克SICK激光掃描儀調試說明書

西克SICK激光掃描儀工作溫度/儲存溫度 0—40攝氏度/-20--70攝氏度（帶加熱器型：-35—+35攝氏度/-20--70攝氏度） SICK 條碼掃描器能助您加快物流與自動化速度。出色的讀取性能即使在條碼不清晰或受損的情況下也能保證過程正常運行。SICK 的條碼掃描器掃描頻率高，因此過程速度也快。其*的聯(lián)網性與操作便捷性也能讓您在運行過程中獲得優(yōu)勢。緊湊的連接技術為您節(jié)約空間和成本。SICK 條碼閱讀器產品系列為您提供針對每種任務設置的正確解決方案。

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