KTM型SICK色標(biāo)傳感器調(diào)試方法KTM型SICK色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

KTM型SICK色標(biāo)傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測(cè)顏色，它是通過檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

sick色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

sick色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

KTM型SICK色標(biāo)傳感器的受益：

所有的包裝材料可以加工（黃色標(biāo)記/白色背景），從而確保高設(shè)備利用率

在高光澤薄膜和閃亮的材料上**運(yùn)行

高定位精度提高了包裝質(zhì)量

通過簡(jiǎn)單地示教功能和可見度優(yōu)良的明亮光點(diǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)試方便

由于不同的掃描距離，光點(diǎn)的位置和可旋轉(zhuǎn) 90° 插在機(jī)器的優(yōu)化整合

可更換鏡頭的大安裝靈活性

應(yīng)用示例：

用于識(shí)別切割位置的靈活打印色標(biāo)檢測(cè)

對(duì)比標(biāo)記識(shí)別

打印色標(biāo)檢測(cè)

拼接帶檢測(cè)KTM型SICK色標(biāo)傳感器調(diào)試方法介紹如下：

KTM型SICK色標(biāo)傳感器解決方案

1.更改檢測(cè)路徑，使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測(cè)，則干擾顏色大大減少。

缺點(diǎn)：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無(wú)法隨意調(diào)整檢測(cè)路徑。

2.如果色標(biāo)傳感器有測(cè)量值顯示，可以根據(jù)被測(cè)標(biāo)識(shí)的測(cè)量值來調(diào)整輸出閥值。

缺點(diǎn)：需要色標(biāo)傳感器具備測(cè)量值的顯示且對(duì)顏色有較高的分辨能力。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，內(nèi)置顏色模式：

只需對(duì)被測(cè)色標(biāo)進(jìn)行一點(diǎn)示教，即可準(zhǔn)確檢測(cè)到標(biāo)識(shí)顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測(cè)量值，并可手動(dòng)調(diào)整閥值

誤檢原因3：傳感器響應(yīng)時(shí)間跟不上生產(chǎn)線的運(yùn)行速度

響應(yīng)時(shí)間能夠反映傳感器的檢測(cè)精度，即能否及時(shí)地將檢測(cè)到標(biāo)識(shí)的開關(guān)量傳送到上位機(jī)。

以50μs響應(yīng)時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，

即在理想情況下，被測(cè)色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì)發(fā)生誤檢！

簡(jiǎn)約分割線解決方案

根據(jù)標(biāo)識(shí)塊寬度及間隔距離，計(jì)算出合適的響應(yīng)時(shí)間/開關(guān)頻率，在色標(biāo)傳感器的選型時(shí)確認(rèn)。

簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，快響應(yīng)時(shí)間達(dá)到3 μs，高開關(guān)頻率高達(dá)70kHz！

誤檢原因4：被測(cè)材料表面不平整

傳統(tǒng)的色標(biāo)傳感器采用單感光器件，如下圖水平的綠色光線路徑，被測(cè)物體表面出現(xiàn)的凹凸或彎折對(duì)檢測(cè)的影響較大。

解決方案

色標(biāo)傳感器選型時(shí)，盡可能選擇感應(yīng)距離容差范圍較大的型號(hào)，比如+/- 5mm

缺點(diǎn)：感應(yīng)距離的容差范圍并不一定直接反映色標(biāo)傳感器景深，如此選型需要實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試方可判斷是否可行。

西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器采用復(fù)眼技術(shù)TwinEye-Technology